一、概括好色电影院
卷染机俗称染缸、平缸，一种用于各式厚质、薄质化纤织物的高温高压染色简直立，相比相宜染涤塔夫、尼丝纺等长丝类居品。
高温卷染机功课时温度可达130℃，优点是平整度好，缩率（从坯布到制品长度之差）小老本低，过失是神态上易有头尾差和边中差，以致有断绝性色差。
高温卷染机的中枢是收放卷系统。功课时，张力结果的沉稳性对高温卷染机的高效开动终点要紧，需要通过惯量赔偿及摩擦赔偿的步调来普及总共系统的动态性能，而变频器的速率/转矩结果精度和上位机的赔偿算法，是决定张力结果沉稳性的环节要素。
二、卷染机的张力转矩结果决策
收放卷系统包含三个部分：收卷轴、牵引辊和放卷轴（无牵引电机），当两个电机责任时，老是保抓放卷转矩结果，收卷速率结果。收放卷收尾，布料卷对调位置，PLC通过对2台变频器的开动格式（速率/转矩）和主意（正转/回转）进行切换，达到收放卷走动轮回的工序。
PLC凭证收放卷的圈数、材料厚度想象出及时卷径大小好色电影院，再凭说明时卷径和给定张力来想象电机输出转矩。由于莫得张力传感器，是以是开环张力结果。
卷染机放卷单位需要杀青恒张力结果，收卷单位需合营牵引辊(测速辊)杀青恒线速率收卷结果。坐褥经由中，放卷单位直径越来越小。为杀青恒张力放卷，电机输出转矩需逐渐变大。收条单位直径会逐渐增大，插插插综合为杀青恒线速率结果，变频器需凭证测速辊的响应线速率对收卷单位的给定转速逐渐裁汰。
上图为卷染机结果系统图，其中主回路共直流母线的决策不错使确立愈加节能高效，牵引辊的作用主要保证布料以合适的角度投入染液，并杀青对确立开动线速率的测量。
该结果决策系统单线如下：
三、成立情况
现场能源单位成立2台变频器，别离为A、B轴变频器，采取吉泰科GK820-4T3.7B+PG1。
现场成立2台电机，额定功率3.7kW，额定电压380V，额定电流7.9A，额定频率50 Hz，电机级数4，额定转速1430rpm，编码器HTL 1024线。
四、决策上风
1、通过对modbus-RTU总线进行结果，确立的结果回路接线 大幅简化，触摸屏可及时清晰变频器的开动电流、输出转矩、输出转速等环节工艺信息。
2、变频器的转矩结果精度达到±5%，杀青了卷染机的高精度张力结果，可对入口品牌驱动的圆善替换。
3、变频器标配动掸惯量赔偿算法和摩擦赔偿算法，可为客户提供更优张力结果措置决策。
4、变频器内置 PID横线速率功能块，简化了客户的PLC 要道责任量。
91porn地址5、共直流母线的主回路结果决策好色电影院，不错使确立愈加节能高效。